El sistema creado por el equipo de Nikolaus Correll, Dustin Reishus y Nick Farrow, de la Universidad de Colorado en Boulder, Estados Unidos, ha sido demostrado con una veintena de robots, de tamaño y forma similares a los de pelotas de ping-pong, pero, en teoría, se puede ampliar hasta formar grupos mucho más numerosos, con una capacidad colectiva muy superior para realizar misiones y funciones varias.
Estos científicos comparan a sus robots con gotas de agua. Siguiendo el símil, cuando estos robots a modo de gotas se agrupan en un enjambre, son capaces de conformar "un líquido pensante".
